மனிதனாக பிறந்தவன் ஐந்து உயர்ந்த செயல்களைச் செய்ய வேண்டும். அவை,

1. வேதத்தைக் கற்றுக் கொள்வதுடன், மற்றவர்களுக்கும் கற்பிக்க வேண்டும். இதை 'பிரம்ம யக்ஞம்' என்பர்.

2. எள், நீர் ஆகியவற்றால் முன்னோர்களுக்கு தர்ப்பணம் செய்ய வேண்டும். அவர்களுக்கு அன்னம் படைத்து வணங்க வேண்டும். இதற்கு 'பித்ரு யக்ஞம்' என்று பெயர்.

3. பிராணிகளுக்கு உணவளிக்க வேண்டும். இதை 'பூத யக்ஞம்' என்பர்

4. எதிர்பாராமல் வீட்டிற்கு வரும் விருந்தாளியையும், மனம் குளிர உபசரிக்க வேண்டும். இதை, 'நர யக்ஞம்' என்பர்.

5. தெய்வங்களுக்கும், தேவர்களுக்கும் யாகம் செய்ய வேண்டும். இதை 'தேவ யக்ஞம்' என்பர்.

வேதங்களில் இந்த பஞ்சமகா யக்ஞங்கள் பற்றி கூறப்பட்டுள்ளது. இதில் தெய்வ யக்ஞத்திற்கே அதிக செலவாகும். மற்றவை குறைந்த செலவுடையவையே. முடிந்தவரை செய்து பெரும் புண்ணியத்தைப் பெறலாம்.